1. Absprache mit Projektgruppe FT32 - HWK2
Zusammen mit der Gruppe FT32 - HWK2 wurde entschieden, dass sich das
Gehäuse des Fahrzeugs nicht ändert.
2. Erste Ideen
für Hardware
Wir haben uns für 2 Konzepte enschieden.
Je nach Einsatzort kann man eine andere Halterung verwenden.
Diese sind auf den nachfolgenden Skizzen dargstellt:
Vorderradkonzept
3.
Weiterentwicklung/Verbesserung der Hardware
Nach Versuchen mit der alten Hardware haben wir
festgestellt, dass wir noch einiges optimieren können.
4. Software
Erfassen und Vergleichen der IST-Motorspannungen.
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