Mit dem MalRob-FG
wurde nun eine kostengünstige und leistungsstarke Alternative zu dem
bisherigen fischertechnik-Roboter geschaffen.
Außerdem
kann nun direkt ein Arduino-Code erzeugt und mithilfe der Arduino
IDE übertragen werden.
Als Übertragungsweg stehen die
USB-Schnittstelle und WLAN zur Verfügung. Somit sind vielfältige
Anwendungen für die Einbindung in den Schulunterricht möglich.
Weitere Ideen & Feedback befinden sich in der Bedienungsanleitung
unter der Überschrift "Fazit".
Gemeinsames
Fazit/Verbesserungspotential:
Es folgt eine Auflistung des Feedbacks, welches sich aus den bereits besuchten MalRob-Kursen
im Prinz-Max-Palais und den PH-StudentInnen ergeben hat.
Generelle Verbesserungsmaßnahmen:
- Implementierung aller Bauteile im Gehäuse (Starttaster,
Bump-Sensoren, usw.)
- Auswahl der Taster überdenken
-
Anbinden der Endschalter in der Geometrie
- Akkupack in einer
kleineren Bauform
- USB-Adapter (Micro-USB auf USB-C), damit
Stecker von Akkupack zu DevKit V4 beidseitig gesteckt werden kann
und somit keine Beschädigungen beim Einstecken entstehen.
-
Platine:
o Lichtsensoren und Motordriver auf
der Platine direkt implementieren
Maßnahmen zur
Erhöhung der Reproduzierbarkeit der Malergebnisse:
-
Schwerpunkt tiefersetzen und eher auf die Antriebsachse verlagern
- Weichere Gummimischung der Reifen
- Bessere Auswuchtung der
Reifen
- Achsen stabiler auslegen
- Vorwärtsfahrt als „Kugel
hinten“ definieren:
o Antriebsräder in
Fahrtrichtung zuerst bei Vorwärtsfahrt für präzisere Fahrbewegung
- Nur auf ebenen Flächen fahren für bessere Reproduzierbarkeit der
Fahrbewegung
- Stifthalterung und Absenkung mit Servomotor
überarbeiten
Maßnahmen zur intuitiveren
Bedienbarkeit:
- OLED-Display in einem gut sichtbaren
Bereich positionieren
- Gute Zugänglichkeit des Start-Tasters
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