Vorwort
Die Hochschule Karlsruhe Technik und
Wirtschaft bietet in vielerlei Richtungen verschiedene Projekte für
Ihre Studierende an. So können die Studenten ihr Wissen aus den
Lehrveranstaltung direkt in der Praxis anwenden. Oftmals werden die
Projekte durch die Semester weitergereicht, so müssen sich die
Studenten erst in ein vorhandenes Projekt einarbeiten, was die
Praxis in Unternehmen auch ein wenig widerspiegelt.
Gesamtprojekt
eMalRob
Eines dieser Projekte ist der Mal-Roboter.
Dieser soll in Schulen oder in anderen Lehreinrichtungen die
Begeisterung für die Technik wecken und den Spaß an der Mechatronik
widerspiegeln. Die Programmierung des Roboters erfolgt über eine
intuitive grafische Programmiersprache, welche den Programmcode sehr
leicht und verständlich veranschaulicht. Somit kann ein Programmcode
mit Hilfe von selbsterklärenden logischer Bausteine erstellt werden.
In diesem Semester wurde das Projekt in drei Gruppen eingeteilt.
Die erste Gruppe "eMalRob Anpassung" kümmert sich um die
Anpassung des Roboters. Sie optimieren die Winkelimplementierung und
die Treiberanpassung. Zudem entwickeln Sie eine App, mit der das
Auto durch die Beschleunigungssensoren des Smartphones gesteuert
wird.
Die zweite Gruppe "eMalRob Austausch" ist für die
Kompabilität des Roboters zuständig. Sie entwickeln passende
Schnittstellen per USB Kabel oder WLAN und richten eine Plattform
ein, sodass das fertige Projekt für alle Interessenten frei im
Internet zur Verfügung steht.
eMalRob Cody++
Unsere Gruppe "eMalRob Cody++" kümmert sich um die Erweiterung der
grafischen Programmiersprache und ist für die Erfassung der
zurückgelegten Strecke des Roboters zuständig. |
