Streckenerfassung
Der Roboter soll eine
definierte Strecke zurücklegen. Dafür wird mit Hilfe von Sensoren
die Strecke erfasst und in der Software ausgewertet. In Cody++ wird
ein neuer Funktionsblock integriert, bei dem die gewünschte Strecke
eingegeben werden kann.
Erweiterung von Cody++
Zusätzlich soll
das Zeichnen durch eine Kreisfahrt und eine
Winkelfahrt verbessert werden. Die Funktionsblöcke für die Eingabe
der Benutzer enthalten daher die Drehrichtung und den Radius/Winkel.
Ein weiterer Funktionsblock dient zur Initialisierung einer
Variable, da dies mit einer der wichtigsten Bausteine der
Programmierung darstellt. |
