Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Ausgewählte Lösung
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eRikscha
Sommersemester 2020
Tareq Mahdawi

Ausgewählte Lösung


Zunächst wurde der Hinterteil des Grundgestells aus minitec Profile 45X90F zusammengebaut. Die Profile wurden mit minitec Winkeln 90° mit einander festgeschraubt. Dann wurden die Gehäusen Lager angebraucht.



Anschließend wurden die Räder Mit den Achsen und Bremsscheiben montiert.




Zum Überprüfen wie genau der Unterschied zwischen der 3D Konstruktion und der Realisierung ist, wurde der Hinterteil der eRiksch horizontal zum Boden fixiert und den Abstand zwischen dem Grundgestell und dem Boden gemessen. Der Höhenunterschied zwischen der Konstruktion in 3D und der Realisierung lag bei 0.2 mm, welches durch die Reifen entstand. 




Anschließen wurden die Räder mit einer Wasserwaage auf Senkrecht überprüft.



Mit Hilfe der in 3D gedruckten Verbindungselementen konnte die eRikscha teilweise auf drei Räder stehen. eine Überprüfung der eRkische auf Waagrecht wurde mit einer Wasserwaage durchgeführt.



Das Grundgestell ist den untenliegenden Bildern in Komplette Form zu sehen.



Mit Hilfe einer fünf-achsigen Fräsmaschine an der Hochschule Karlsruhe ( IMB ) wurde die Gabelführung aus Alu gefräst.
 

Video : Fräsvorgang der Gabelführung für eRikscha



  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2020