Der eMalRob in der aktuellen Version ist mit
einem ESP32-Mikrokontroller ausgestattet. Auf dem Mikrocontroller
befindet sich ein Programm, welches man von einer Website aus mit
den gewünschten Fahrbewegungen programmieren kann. Der
Mikrokontroller steuert zwei Motoren, welche zur Fortbewegung da
sind und einen Servomotor um einen Stift abzusetzen. Mit diesem
Stift können über Fahrbefehele individuelle
Muster auf das Whiteboard gezeichnet werden. Auf der Webseite wird
mit Cody++ programmiert, indem man per Drag & Drop vorgefertigte
Bausteine auswählt und platziert (Hier
zur genauen Erklärung) .Dadurch ist eine
einfache und übersichtliche Programmierung der eMalRob’s möglich.
Die Programmierung der eMalRob’s ist extern, von jedem Standort der
Welt, sowie intern aus dem Netz der Hochschule möglich.
|