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Hochschule
KarlsruheTechnik und Wirtschaft |
Anforderungsliste
eMW
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Labor
Informationstechnik |
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
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zich1021,
wagr1011 |
| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer: SS 2021 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
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J/N |
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Reproduzierbarkeit der Fahrstrecke bei identischen
Eingabebefehlen |
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| F02 |
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J/N |
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Präzise Kurvenfahrten |
4 |
2 |
0 |
° |
| F03 |
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Geringe Abweichung auf einer
geraden Fahrstrecke von 1m |
10 |
5 |
0 |
mm |
| F04 |
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Einheitliche Befehlsumsetzung von
vier eMalRob's mit identischen Komponenten |
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| F05 |
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Übergabe der Bewegungsbefehle
(Richtung und Geschwindigkeit) an die Schrittmotoren der
eMalRob's |
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| F06 |
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| F07 |
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| F08 |
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| F09 |
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| F10 |
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| F11 |
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| F12 |
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| F13 |
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| F14 |
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| F15 |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
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ESP32 Microcontroller |
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| T02 |
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Schrittmotor Daypower S-SPSM-5V |
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| T03 |
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Treiberboard IC ULN2003A |
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| T04 |
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| T05 |
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Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
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| W02 |
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| W03 |
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| W04 |
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| W05 |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
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| M02 |
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| M03 |
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| M04 |
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| M05 |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A
-Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: z.B. Me =
Meier |
Erste
Ausgabe
vom 09.03.2021 |
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Ausgabe: 0.00.201# |
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Version: # |
Bearbeiter:
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Blatt 1 von # |
