Zum Beginn unseres Projektes war es das Ziel, den 3D-Drucker der
Majolika zu Automatisieren. Unser Betreuer Fabian Schmid hat sich
hierzu bereits im Vorfeld ein paar Gedanken gemacht und ein
Förderband zum Abtransport der bereits gedruckten Objekte bestellt.
Auf diesem soll somit unser Konzept beruhen. Unsere Ideen wurden
mittels ein paar Skizzen gesammelt und weiter verbessert, bis wir zu
unserer finalen Lösung gefunden haben. Den Weg mit verschiedenen
Haltern und Ideen könnt ihr hier sehen.
erste Skizze
Nach der Idee, haben wir uns Gedanken über die
Montagemöglichkeiten der Halter und die Automatisierung des
Druckvorgangs gemacht. Um die Halter aufeinander abzustimmen, haben
wir den 3D-Drucker aus dem Labor zum Druck verwendet. Die
Druckdateien werden unter dem Reiter
3D-Druck und der endgültige Aufbau unter
ausgewählte Lösung
hinterlegt.
Halter V1
Dieser Prototyp hat nicht richtig gepasst. Jedoch konnten wir durch
die Änderungen und Anpassungen, welche wir an dieser Version
vorgenommen haben, den passenden Halter im nächsten Druck
realisieren.
Halter V2
Durch einen Funktionstest mittels des bereits Aufgebauten ESP32
konnten wir sichergehen, dass diese Version funktionell keine Mängel
hat. Eine Verbesserung in V3 wird durch ein Blech auf dem Auslöser
des Tasters realisiert. Hierdurch entsteht kein Abrieb am
Druckmaterial und die Gleiteigeneschaften des Tasters erhöhen sich.
Wodurch eine höhere Lebensdauer zu erwarten ist. Nach dem
Funktionstest konnte der Halter des Tasters an das Gestell des
Druckers geschraubt werden.
Der Testaufbau am Drucker in der
Majolika sah wie folgt aus:
Unten rechts ist der Taster mit dem Auslöser an einem der drei Arme
des Druckers befestigt. Sobald dieser auslöst springt die
Statusanzeige auf dem Display von der Nullposition auf den
Druckbetrieb. Ist der Druckbetrieb abgeschlossen und der Taster wird
erneut ausgelöst, zeigt die LED auf dem Board unten links an, dass
das Förderband sich bewegt. Der obere linke Taster hat die gleiche
Funktion wie der Taster am Drucker und der rechte Taster simuliert
die Lichtschranke, welche an dem Förderband befestigt ist. Sobald
dieser auslöst, kann das Förderband nicht mehr verfahren, da sonst
die Gefahr eines herunterfallenden Objektes herrscht.
Halter V3
Die Finale Version unseres Tasters ist oben im Bild zu sehen. Der
Auslöser wurde mit einem Stück Stahlblech überzogen, damit keine
Abnutzungserscheinungen entstehen. Ein nützlicher Nebeneffekt ist,
dass der Reibkoeffizient des Stahls geringer als der der
Druckmaterials ist. Somit wird die Belastung auf den Taster gesenkt
und die Lebensdauer erhöht.
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