In den nachfolgenden Abbildungen wurden zuallererst der derzeitige Stand des Projektes (vgl. Abbildung 1) und im nächsten Schritt mögliche Anwendungsszenarien für die Umsetzung dieses Projektes graphisch visualisiert. Aus Abbildung 1 ist ersichtlich, dass zum derzeitigen Standpunkt des Projektes weder eine wirkliche Kommunikation der Roboter untereinander noch die Programmierung der Roboter über die Codypp-Serverversion (vgl. Hit-Server-Codypp) möglich ist. Außersdem ist, wie auch schon verschiedene Feldtests vorallem an der PH im Rahmen dieses Projektes, eine problemlose Integration der Roboter in ein neues, unbekanntes Netzwerk ohne eine Neueinrichtung (Flashvorgang) umsetzbar (vgl. Stand der Technik). Abbildung 2 bis 3 zeigen mögliche Anwendungsszenarien, die auf eine modulare Konfigurationsmöglichkeit der FT32 Roboter sowie einer Remoteprogrammierung über die Codypp-Serverversion aufsetzen. Vorrausetzung ist jedoch ein Kommunikationsprotokoll unter den Robotern oder den Netzwerkressourcen (z.B. MQTT).

Abbildung 1: Visualisierung "Stand der Technik" - FT32 Projekt (Stand vor WS18/19)

Abbildung 2: Anwendungszenario "Koordiniertes Einparken der Roboter" (MQTT Kommunikation, Positionsübermittlung, Codypp-Serverversion)

Abbildung 3: Anwendungszenario "Line-Follower" (Sensordatenübermittlung, Codypp-Serverversion)

Abbildung 4: Anwendungszenario "Integration in bestehendes, unbekanntes Netzwerk und Kommunikation mit Netzwerkressourcen"

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