Bisher wird der oben gezeigte MalRob aus fischertechnikkomponenten
genutzt. Die Kommunikation zum PC erfolgt dabei über ein eigenes
WLAN-Netz. Mithilfe der Software Cody++ kann der Roboter
programmiert werden. Dabei wird ein eigener Code erzeugt welcher auf
dem MalRob ausgeführt wird.
Grundlage für den neuen MalRobFG
bildet ein ESP32 mit folgenden Kenndaten:
- ESP-WROOM-32 Prozessor - Dual-Core Xtensa 32-bit LX6 MCU
- Micro USB-Anschluss - 44 kB ROM - 520 kB SRAM 32 digitale
I/O Pins - UART, I²C, SPI, WLAN, CP2102 USB Schnitstelle -
A/D- und D/A-Wandler - Hall Sensor
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