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Hochschule
KarlsruheTechnik und Wirtschaft |
Anforderungsliste
Projektname
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Labor
Informationstechnik |
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
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| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer:
WS 2019/20 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
CA |
J/N |
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Umsetzung wesentlicher Funktionen des
MalRob-FT im MalRobFG |
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| F02 |
CA |
J/N |
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Verwendung des ESP32 |
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| F03 |
CA |
F |
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Ansteuerung Antriebsmotoren |
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2 |
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St. |
| F04 |
CA |
F |
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Ansteuerung Servomotor |
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| F05 |
CA |
F |
|
Physikalische Endschalter vorne
(links, rechts) |
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2 |
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St. |
| F06 |
CA |
W |
|
Physikalische Endschalter hinten
(links, rechts) |
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2 |
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St. |
| F07 |
MM |
W |
|
Encoder für Motordrehzahl |
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2 |
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St. |
| F08 |
MM |
W |
|
Optischer Abstandssensor |
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1 |
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St. |
| F09 |
MM |
J/N |
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Kommunikatiopn mit PC über USB |
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| F10 |
MM |
W |
|
Kommunikation mit PC über WLAN |
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| F11 |
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| F12 |
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| F13 |
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| F14 |
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| F15 |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
CA |
J/N |
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Umsetzung der Programmerstellung
auf Arduino Basis |
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| T02 |
MM |
F |
|
Kompilierung und Übertragung mit
Arduino IDE |
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| T03 |
MM |
W |
|
automatisierter Ablauf der Kompilierung und Übertragung |
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| T04 |
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| T05 |
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Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
CA |
F |
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Gesamtkosten des Systems |
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<100 |
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€ |
| W02 |
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| W03 |
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| W04 |
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| W05 |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
MM |
F |
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Bedienung für Schüler praktikabel |
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| M02 |
MM |
F |
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Schulung für
PH-Studenten/Studentinnen mit MalRob-FG |
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| M03 |
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| M04 |
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| M05 |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A
-Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: z.B. Me =
Meier |
Ersetzt
Ausgabe
vom 26.09.2019 |
MM Maximilian Melch,
CA Carsten
Artischewski |
Ausgabe: 27.09.2019 |
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Version: 02 |
Bearbeiter:
CA
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Blatt 1 von 1 |
