Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Stand der Technik
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MalRob-Platine
Wintersemester 2019/20
Fickinger Manuel
Ewinger Florian

Stand der Technik

Der aktuelle Stand der Hochschule Karlsruhe für einen programmierbaren "Mal-Roboter" besteht aus folgenden Komponenten.
Für den Aufbau und die Aktoren wurde der "Mini Bots" von der Firma fischertechnik verwendet.

https://www.conrad.de/de/p/experimentier-box-fischertechnik-robotics-mini-bots-533876-ab-8-jahre-1368458.html



Für die Steuerung und die Programmierung mit Cody++ wurde das ESP32 Devkit eingesetzt.




Alternative Aufbauten für den "MalRob_FG" sind folgende Bausätzte.

- Joy-it Roboter Fahrgestell Arduino-Robot Car Kit 01
https://www.conrad.de/de/p/joy-it-roboter-fahrgestell-arduino-robot-car-kit-01-1573542.html

- Joi-it Roboter Fahrgestell Ausführung: Bausatz
https://www.conrad.de/de/p/joy-it-roboter-fahrgestell-ausfuehrung-bausatz-baustein-bausatz-1785205.html


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2019/20