Nach Beschreibung der Dokumentationen von vorherigen Gruppen
erstelltes Blockschaltbild: Allerdings wurde der Hall-Sensor nur vom
Bandabzug benutzt und es ist kein Zweipunktregler vorhanden.
![](images/Regler_alt_klein.PNG)
Neues Blockschaltbild, da wir keine Nutzen im
Zweipunktregler sehen und auch bisher noch kein Regler vorhanden
ist. Der neue DC-Motor wird über einen Encoder ausgelesen.
![](images/Regler_neu-klein.PNG)
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