![](Programmablauf.PNG)
Das Fließschema beschreibt den Ablauf des Programmes der
Wickelstation im groben. Zuerst fährt der Schlitten an den
Endschalter und zurück auf Position. Danach werden je nach
Schalterstellung verschiedene Fahrtmodi ausgewählt.
data/Wickelstation_final.zip
Enthält die für die in Arduino IDE geschriebene Software für die
Wickelstation
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