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Um die Linearverfahreinhei
zu testen, muss zuerst der Laptop über USB mit dem MAMA 19 Board
verbunden werden. Auf dem verbauten Arduino DUE läuft eine Software
namens Marlin. Dabei handelt es sich um eine Open Source Firmware
für Arduino basierte 3D- Drucker. Über die Arduino IDE müssen
verschiedene Parameter eingestellt werden. Die meisten davon
befindet sich in der Configuration.h Datei.
Um die Achsen zu
verfahren, benötigt man eine weitere Open Source Software.
Pronterface wird zur Steuerung von 3D-Druckern über eine
USB-Schnittstelle verwendet. Unter Port muss zunächst der verwendete
USB-Port, an dem die Steuerung angeschlossen ist, gewählt werden. Anschließend wird die Baudrate
auf 250000 gesetzt. In der folgenden Abbildung ist ein Screenshot
der Pronterface Bedienoberfläche. Dort wurden die wichtigsten
Einstellungen farblich hervorgehoben.
Abb.
Benutzeroberfläche von Pronterface
1.
Modelle im Format .gcode laden
2.
Port
der benutzte USB-Schnittstelle wählen (Wird meist automatisch von
Pronterace voreingestellt)
3.
Setzen der
gewünschte Baudrate. Diese ist meist bei 115200 oder 250000 wie in
unserem Fall
4.
Manuelle Streuerung der einzelnen Achsen
5.
Druckgeschwindigkeit
einstellen
6.
Temperatur kann über Heat (Temperatur des Heaters) und Bed
(Druckbetttemperatur) eingestellt werden
7.
2D Druckvorschau
8.
Eingabefenster, hier kann G-Code der Marlin Software eingegeben
werden.
Wurden alle
Einstellungen korrekt vorgenommen, hat man zwei Möglichkeiten die
Achsen zu verfahren. Über die Control Oberfläche können die
einzelnen Achsen durch einfaches Klicken in festgelegten Schritten
bewegt werden. Die andere Möglichkeit ist, dies direkt über die
Eingabe des G-Codes zu tun.
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