Zuerst muss das von Herr Walter zur Verfügung gestellte Fahrzeug demontiert und für das Projekt vorbereitet werden. Nach Auswahl der verwendeten Motoren und deren Ansteuerung, ist ein mechanischer Aufbau für den 2-Achs-Solar-Tracker zu erarbeiten, dieser soll vorzugsweise aus 3D Druckteilen/Holz gefertigt werden. Zur Steuerung des Solarpanels sind Sensoren auszusuchen und anzubringen. Nach Ermittlung der benötigten Energie des Fahrzeugs, kann ein entsprechendes Solarmodul mit Akku ins System eingebunden werden.
Parallel zum mechanischen Zusammenbau, können sowohl der Solar-Tracker als auch das Fahrzeug über einen ESP32 programmiert werden. Gesamtziel des Projektes ist ein steuerbares Fahrzeug, welches einen Solar-Tracker, der sich immer der Sonne nach ausrichtet, bewegt.
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