Zunächst haben wir den Joystick begutachtet und Ideen gesammelt welche Lösung am besten realisierbar ist.
Nachfolgend die Bilder des Joysticks an welchem die Überwachung duchgeführt werden soll.
Vorderansicht
Seitenansicht
Hinteransicht
Draufsicht
Dabei haben wir uns überlegt wie die optimale Befestigung aussehen könnte.
Wir haben beschlossen den Ring unterhalb des Handgriffs zu nutzen, da dieser viel Raum bietet ohne den Pilot beim steuern zu beeinträchtigen.
Anschließend wurde der Ring vermessen und daraufhin ein Creo-Modell erstellt.
Durchmesser: 76mm
Tiefe: 10 mm
Winkel: 40°
Creo-Halterung
Creo Halterung hinten
Creo Halterung vorne
Auf dem Steckbrett haben wir erste Versuche mit dem ESP32 und dem BNO-055 durchgeführt.
Steckbrett Aufbau ESP32 und BNO-055
Zudem wurde ein Programm geschrieben welches die Sensordaten des BNO055 ausließt und verarbeitet.
Diese Daten wurden mit der Software "Processing" visualisiert.
Des Weiteren müssen die beiden Signale (BNO-055 und Joystick) mit einer Software verglichen werden. Dabei ist darauf zu achten,
dass die Signale synchronisiert sind.
Um dies zu erreichen soll vor Beginn des Fluges eine festgelegte Bewegung durchgeführt werden, welche die Ermittlung der Signale startet.
Ein Feedback über die Abweichung soll über eine optische Anzeige erfolgen.
