OTA Für den eMalRob
Aufgabe ist es, die
Remote-Entwickelbarkeit des ESP32 auf dem eMalRob zu ermöglichen.
Dafür soll eine Schnittstelle über das Internet geschaffen werden,
mit der neue Programme/Updates auf den Roboter aufgespielt werden
können. Durch die Aufteilung des Speichers soll eine sog.
Rollbackfunktion ermögllicht werden, die im Falle eines Fehlers beim
remoten Aufspielen eines Programmes, die vorherige Softwarevversion
wieder hestellt.
Serielles
Debugging über das Web
Weiterhin soll eine
Möglichkeit gefunden werden, eine serielle Schnittstelle über das
Web zu ermöglichen.
Diese Features sollen entwickelt und
ins bestehende Betriebssystem integriert werden. Doch nach einer
Reduktion des Arbeitsumfangs, wurde beschlossen es bei einer
laufenden Demo zu belassen, ohne eine Integration vorzunehmen.
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