Hauptplatine
ESP32
| ESP32 |
I/O |
Bezeichnung |
| 12V |
|
Test-LED für Spannungsversorgung |
| 5V |
|
Test-LED für Spannungsversorgung |
| Micro-USB |
|
5V-Versorgungsspannung für den
ESP32 |
ESP32 - SUB-D-Stecker
| ESP32 |
I/O |
SUB-D-Stecker |
I/O |
Bezeichnung |
| 21 |
I/O |
15 |
I/O |
SDA |
| 22 |
I/O |
14 |
I/O |
SCL |
| GND |
|
9 |
|
GND |
| 3.3V |
|
8 |
|
VDD |
| 19 |
I |
3 |
|
Taster 1 "hoch" |
| 18 |
I |
4 |
|
Taster 2 "runter" |
| 16 |
I |
5 |
|
Taster 3 "OK" |
| 17 |
I |
6 |
|
Taster 4 "zurück" |
| 27 |
I |
7 |
|
Ein/Aus Schalter |
ESP32 - Magnetsensor
| ESP32 |
I/O |
Magnetsensor |
I/O |
Bezeichnung |
| GND |
O |
blau |
|
Masse |
| 23 |
O |
grün |
I |
Data |
ESP32 - MAX14870 Motortreiber
| ESP32 |
I/O |
MAX14870 |
I/O |
Bezeichnung |
| 12 |
O |
DIR |
I |
Data |
| GND |
|
GND & GND |
|
Masse |
| 14 |
O |
PWM |
I |
PWM |
ESP32 - Lüsterklemme 12V
| ESP32 |
I/O |
Lüsterklemme 12V |
I/O |
Bezeichnung |
| GND |
|
- |
|
Masse |
ESP32 - Lüsterklemme 5V
| ESP32 |
I/O |
Lüsterklemme 5V |
I/O |
Bezeichnung |
| GND |
|
- |
|
Masse |
ESP32 - Pinhead Servo
| ESP32 |
I/O |
Pinhead Servo |
I/O |
Bezeichnung |
| 32 |
O |
2 |
|
PWM |
ESP32 - HX711 Messbrücke
| ESP32 |
I/O |
HX711 |
I/O |
Bezeichnung |
| 3.3V |
|
VCC |
|
Spannungs- versorgung |
| 25 |
I/O |
DAT |
I/O |
Data |
| 26 |
I/O |
CLK |
I/O |
Data |
| GND |
|
GND |
|
Masse |
ESP32 - SX1509 I/O Expander
| ESP32 |
I/O |
SX1509 |
I/O |
Bezeichnung |
| 21 |
I/O |
SDA |
I/O |
Data |
| 22 |
I/O |
SCL |
I/O |
Data |
| GND |
|
GND |
|
Masse |
| 3.3V |
|
3.3V |
|
Spannungs- Versorgung |
MAX14870 Motortreiber - Lüsterklemme Motor
| MAX14870 |
I/O |
Lüsterklemme |
I/O |
Bezeichnung |
| M1 |
|
- |
|
Masse |
| M2 |
|
+ |
|
Spannungs- versorgung |
Motortreiber - Lüsterklemme 12V Motoranschluss
| MAX14870 |
I/O |
Lüsterklemme 12V |
I/O |
Bezeichnung |
| VIN |
|
+ |
|
Spannungs- versorgung |
| GND |
|
- |
|
Masse |
Pinhead 5V Servo - Lüsterklemme 5V
| Pinhead 5V |
I/O |
Lüsterklemme 5V |
I/O |
Bezeichnung |
| 1 |
|
1 |
|
5V Spannungsversorgung |
| 3 |
|
2 |
|
GND |
Bedieneinheit
SUB-D-Stecker - Taster
| SUB-D-Stecker |
I/O |
Taster |
I/O |
Bezeichnung |
| 3 |
|
3 |
|
Taster 1 |
| 4 |
|
3 |
|
Taster 2 |
| 5 |
|
3 |
|
Taster 3 |
| 6 |
|
3 |
|
Taster 4 |
| 7 |
|
4 |
|
Ein/Aus Schalter |
| 9 |
|
jeweils 1 |
|
GND für alle Taster & Schalter |
SUB-D-Stecker - OLED Display
| SUB-D-Stecker |
I/O |
Display |
I/O |
Bezeichnung |
| 9 |
|
GND |
|
GND |
| 8 |
|
3,3V |
|
Spannungsversorgung |
| 14 |
|
SCL |
|
Data |
| 15 |
|
SDA |
|
Data |
SUB-D-Stecker - LED 5V
| SUB-D-Stecker |
I/O |
LED 5V |
I/O |
Bezeichnung |
| 2 |
|
+ |
|
5V Spannungsversorgung |
| 9 |
|
- |
|
GND |
SUB-D-Stecker - LED 12V
| SUB-D-Stecker |
I/O |
LED 12V |
I/O |
Bezeichnung |
| 1 |
|
+ |
|
12V Spannungsversorgung |
| 9 |
|
- |
|
GND |
|