Vorwort Problemstellung Stand der Technik Aufgabenstellung Mindmap ProjektplanIST Anforderungsliste

Black-Box Funktionsstruktur Morphologie Vorteile/Nachteile Lösungsalternativen Ranking Verfahrensmatrix NWA Ergebnis der Nutzwertanalyse Konzeptentwicklung Bestellliste

Ausgewählte Lösung Blockschaltbild Prototypenbau Pinbelegungsplan ESP32 Schaltplan Platinenlayout Platinenbestellung Bestückung Montage des MalRob Bedienungsanleitung Weiterentwicklungen Linkliste Fazit Anhang Protokolle