Aktuell gibt es tatsächlich wenige Technologien, die für die Rückkehr
von Robotern zur
Ladestation angewendet werden. Im folgenden päsentieren wir Ihnen
eine Möglichkeiten, die bereits auf dem Markt vorhanden ist.
Infrarotsensoren
(IR-Sensoren) und Abstandssensoren
Diese
Methode ist wahrscheinlich
technisch am einfachsten und konstengünstigsten zu realisieren.
Sowohl an der Basisstation als auch am Roboter werden IR-Sensoren
angebracht. Muss der Roboter aufgeladen werden, fährt er mithilfe
der Abstandssensoren am Rand der (in unserem Fall) Tafel entlang,
bis der IR-Empänger am Roboter ein Signal vom IR-Sendern an der
Basisstation erhält und positioniert sich dann dementsprechend.
Referenz:
Gehe zur Webseite:
https://www.ijrte.org/wp-content/uploads/papers/v8i4/D8176118419.pdf
Download der PDF-Datei:
data/Sensor Guided Docking of Robots.pdf
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