Konzept "Induktives Laden in
einer Basisstation"
1. Ansatz:
erstes Grundkonzept des Systems
Induktives Laden
Induktives Laden mit einem Bastand von ca. 5mm möglich
Konstruktion der
Basisstation in 3D
Erste Version
Dies ist die erste CAD-Konstruktiuon
der Basisstation:
Datei:
data/CAD-Datei-Basisstation.stl
Zweite Version
Um
Materialkosten und Zeitaufwand beim 3D-Druck zu sparen wurde
Basisstation optimiert:
Datei:
data/CAD-Datei-Basisstation_V2.stl.stl
Dritte Version
Da die Höhe
der Hauptsensors niedriger sein soll, wurde die Konstruktion erneut
angepasst:
Datei:
data/CAD-Datei-Basisstation_V3.stl.stl
Anmerkung: Da die
Schwierigkeit besteht, den Roboter lediglich mit den IR-Sensoren zur
Ladestation zu führen, mussten wir unser Grundkonzept ändern. Um
dieses Problem zu lösen, werden am Roboter 2 Abstandssensoren
angebracht, durch die der Roboter über Rand der Tafel entlang zur
Basisstation findet. Dort wird er über zwei IR-Sensoren korrekt
positioniert.
2. Ansatz:
zweite Grundidee des Systems
Konstruktion der
Basisstation in 3D
Erste Version
Dies ist die erste CAD-Konstruktiuon
der Basisstation:
data/CAD-Datei-Basisstation_V4.stl
Anmerkung: Da die
IR-Sender auch am Rand der Tafel (Schienen) befästigt werden könne,
haben wir uns einen neuen Ansatz überlegt. Hierbei werden keine
Wände für die Basisstation benötig und es können Materialkosten
eingespart werden.
3. Ansatz:
dritte Grundidee des Systems
Konstruktion der
Basisstation in 3D
Dies ist die erste CAD-Konstruktiuon
der Basisstation:
data/CAD-Datei-Basisstation_V5.stl
Kommentar:
Diese Version wird auch
unter dem Reiter "Ausarbeitung"-> "3D-Druck" zu finden sein.
Konstruktion der
Senderhalterung in 3D
Die IR-Sender werden am Rand der Tafel befestigt. Hierfür wurden
Halterungen 3D gedruckt.
Dies ist die erste
CAD-Konstruktiuon der Halterungen:
data/Senderhalterung V1.stl
Konstruktion der
Deckel für die LEDs in 3D
Um den Winkel des IR-Signals zu verengen, wurden kleine
Deckel für die LEDs konstruiert. In diesen Deckeln befindet sich
vorne ein Loch.
Dies ist die CAD-Konstruktiuon des Deckels:
data/LED gehäuse V1.stl
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