Um die Störquelle, welche die Schwingungen verursacht, komplett zu
entfernen würde es Sinn machen den Schrittmotor durch einen
Brushless-Motor zu ersetzen. Dieser verfügt über eine gleichmäßige
Rotationgeschwindigkeit, und stoppt nicht nach jedem Schritt, wie
der Schrittmotor.
Der Vorteil des Schrittmotors, dass die genaue
Schrittanzahl und somit die exakte Drehung bestimmt werden kann ist
bei der Problemstellung der Kameraschiene nicht von Nöten.
Der
Vorteil des höheren Drehmomentes von dem Schrittmotor kann einfach
über eine Übersetzung ausgeglichen werden.
Ein gewöhnlicher Motor
ist nicht nur kostengünstiger und kleiner, sondern lässt sich für
diese Problemstellung deutlich einfacher ansteuern.
Anstelle der induktiven Endschalter könnte man ein System für die
Abstandsmessung einbauen. Hierbei könnte sich beispielsweise ein
Ultraschallsensor eignen. Dieser wird auf den Kameraschlitten
gerichtet und soll den Abstand bestimmen. Somit könnte man nicht nur
die Endschalter ersetzen, sobald der Schlitten diese gewissen
Grenzwerte überschritten hätte, sondern auch noch die exakte
Position der Kamera ausgeben.
Da aber der Ultraschallsensor in
der Praxis unter vielen Störeinflüssen leidet, müsste dies zuerst an
dem bestehenden System evaluiert und empirisch getestet werden. |
