Abbildung Groove Magneticswitch C22-714
Der Magnetschalter
wird verwendet, um die Position des Drehtellers zu tracken. Der
bisher verwendete Schalter ist nicht mehr nachkaufbar, daher muss
ein neuer, wiederkaufbarer Schalter integriert werden.
Kleinere
Tests wurden durchgeführt um die Funktionalität des Sensors zu
bestätigen.
Abbildung Magnetschalter im Test
Der Schalter wurde an Vcc =
5V und an Ground angeschlossen, danach wurde mit einem Voltmeter die
Signalleitung des Sensors überwacht. In diesem Test ging es darum,
ob eine Spannung auf der Signalleitung liegt, sobald sich ein Magnet
in der Nähe des Schalters befindet. Auch war es interessant
herauszufinden, bei ca. welcher Schalter-Magnet-Entfernung
durchgeschalten wird. Die Ergebnisse ergaben ein Durchschalten bei
ca. 1cm Entfernung.
Um den Sensor zu verkabeln wurden die Leitungen des Magnetschalters
mit einem bereits eingezogenem vierpoligen Kabel verlötet. Hierbei
mussten auch die Kabel konvetioniert werden.
Die vier Adern des bereits eingezogenen Kabels haben die selbe Farbe
wie die Verbindungsleitung zum Sensor. Das Farbschema von Vcc = "Rot",
GND = "Schwarz", Signalleitung = "Gelb" und NC = "Weiß" wurde beibehalten.
Anders konnte bei der Verkabelung des Servo-Motors nicht
auf ein bestehendes Farbschema zurückgegriffen werden.
Motorseitig entspricht Schwarz = GND, Rot = Vcc und Gelb = Signal.
Seitens der Maschine wurde ein 3-adriges Stromkabel verlegt,
wobei der Außenleiter in braun Vcc, Neutralleiter in blau GND und der grün-gelbe
Schutzleiter der Signalleitung entspricht.
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