Laser Abstandsensoren:
Der Laser-Distanzsensor basiert auf dem Triangulationsprinzip. Der Laserstrahl trifft als kleiner Punkt auf das Objekt und der Empfänger des Sensors detektiert die Position dieses Punktes.

Digitaler Messtaster:
Der Messtaster ist eine in der Industrie oft benutzte Art der Positionsbestimmung. Wenn eine Kraft Axial auf den Messtaster wirkt, so verschiebt sich dieser in die selbe Richtung. Durch z.B. ein fotoelektrisches Inkrementenlängensystem wird dann der Weg gemessen, welcher der Messtaster zurückgelegt hat. Mithilfe eines vorher definierten Koordinatensystems, kann die Position des Bauteils ermittelt werden. Dieses Messverfahren ist hoch präzise, der Nachteil liegt jedoch in der taktilen Anwendung. Hier kommt es zu schleiß, und muss häufig nachjustiert werden.

BNO-055: Absolute Orientation Sensor:
"Dieses 9-DOF Sensor IMU Breakout vereint einen Bosch MEMS Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop mit einem ARM Cortex-M0 Prozessor zur Messdatenauswertung. Die Daten werden in Echtzeit als brauchbare Orientierungsdaten, Eulerwinkeln oder Vektoren, geliefert.“
Mithilfe der Winkel und Beschleunigungssensoren kann jede Positionsveränderung gemessen werden. Durch die freizugänglich Library, welche in C++ geschrieben ist und einem Mikrocontroller können die RAW-Data ausgewertet werden.

Technische Daten:
Baugröße: 20mm x 27mm x 4mm
Kommunikationsschnittstelle: I2C-BUS
Eingangsspannung: 3,3V

Ultraschallsensoren:
Ultraschallsensoren messen berührungslos, unabhängig von Farbe und Material den Abstand zum Messobjekt. Der Ultraschall ist eine vom Sensor ausgesendete hochfrequente Schwingung, die am Messobjekt reflektiert und in Form eines Echos wieder empfangen wird. Aus der Laufzeit des Schalls errechnet der Sensor ein zum Abstand proportionales analoges Ausgangssignal.

Dehnungsmessstreifen:
Dehnmesstreifen werden häufig genutzt um Längenänderungen(Dehnung/Stauchung) eines Bauteils bei Belastung zu messen. Dabei wird er parallal zur Längenänderung des Bauteils geklebt. Hierbei verändert sich der Dehnmessstreifen im gleichen Maße wie das Bauteil. Durch die Längenänderung verändert sich der Widerstand des Dehnmessstreifens. Durch die Veränderung des Widerstandes kann man dann auf die Längenveränderung des Bauteils zurückschließen.