Leider sind wir während der Arbeit am e-Vertical auf einige Probleme
gestoßen, welche wir aus zeitlichen Gründen nicht mehr beheben
konnten. Zum einen kommt es immer wieder zu Problemen beim I²C
BUS und einer „print“ Ausgabe. Hier kann es zu einem Konflikt
kommen, der dazu führt, dass keine Verbindung mit dem Sensor
hergestellt werden kann. Zudem kommt es bei der Übertragung bzw. dem
Abspeichern der Sensordaten zu fehlerhaften Übertragungen.
Diese müssen in der Software überprüft werden. Des Weiteren kommt es
manchmal dazu, dass der Z-Achsen Winkel einen dauerhaften Sprung
macht. Dies könnte man eventuell durch einen Offset beheben.
Update-25.04.18
Das Problem, das mit dem
Verbindungsaufbau von ESP32 und dem Sensor BNO055 konnte behoben
werden. Hierzu wurden Tasks im Quellcode eingeführt und ein
Handshake zwischen lesen und schreiben implementiert.
Nachzusehen
im Quellcode.
|
