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Zunächst muss die Halterung an den e-Vertical Joystick so angebracht
werden, dass der BNO055 direkt nach vorne (negative X-Achse) zeigt.
Im Anschluss muss mit dem Handy ein Hotspot eingerichtet werden,
über das der ESP die Vollendung der Startsequenz, also das Startflag
senden kann. Im Quellcode muss daraufhin die SSID und das Passwort
des Hotspots und die IP des Empfangsgerätes eingetragen werden. Es
wird empfohlen als Empfänger das vorgefertigte WiFi-Server Beispiel,
welches in der Arduino IDE hinterlegt ist, zu benutzen. Danach
kann der ESP32 mit dem BNO055 wie im Schaltbild verkabelt und
mittels micro-USB an den PC angeschlossen werden. Über Processing
und dem hier in der Dokumentation hinterlegten Quellcode, können nun
die Sensordaten ausgelesen werden. Die Daten werden automatisch in
ein File, welches nach Datum und Uhrzeit benannt wird, geschrieben.
Dazu muss das Processing – Programm gestartet und die Startsequenz
ausgeführt werden. Für die Startsequenz muss man den Joystick
zunächst bis zum maximalen Anschlag nach vorne bewegen. Danach in
die entgegengesetzte Richtung ganz nach hinten. Erst nach
dieser Startsequenz werden die ersten Sensordaten ausgelesen und
über den USB- Bus versendet. Durch drücken einer beliebigen
Tasten wird das Processing-Programm geschlossen. Im Ordner, in dem
auch das Processing-Projekt abgespeichert wird, ist nun das
File mit den ausgelesenen Daten abgespeichert. Diese können nun über
z.B. Excel verarbeitet bzw. veranschaulicht werden.
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