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1. Überarbeitung der Hardware: Das Platinenlayout von den Vorgängergruppen hat in der
Bauteilanorndung Verbesserungspotenzial. Bauteile können aufgrund
von Überschneidungen nicht korrekt angelötet werden.
2. Display Implementierung Das
eingebaute Display ist nicht in der Software implementiert und wird
gar nicht angesprochen.
3. Verpolungs- / Überspannungsschutz Die analogen, digitalen, Motor und
Encoder Eingänge besitzen keinen
Überspannungsschutz / Verpolungsschutz. Somit könnte eine Überspannung
oder Verpolung kritische Folgen für den ESP32 haben.
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