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Wir konnten das Projekt erfolgreich mit allen Zielen und
Anforderungen aus der Anforderungsliste abschließen.
Die
Hardware Überarbeitung hat vie Zeit in Anspruch genommen. Es war nur
begrenzt Platz und wir mussten einige neue Bauteile einbringen.
Dadurch konnte auf eine doppelseitige Platine nicht verzichtet
werden. Zudem musste die Bauteilanordnung verändert werden.
Die Software war eine weitere große Herausforderung, da wir die
gleiche Software für die großen und kleine Platine verwenden
wollten. Diese musste immer wieder mit beiden Platinen getestet
werden.
Die Herstellung der Platine erforderte sehr ruhige
Hände, da sehr wenig Platz für sehr viel Bauteile vorhanden war.
Zum Schluss:
Die Abdeckplatte wurde aus mehreren Gründen
manuell gefertig. Diese könnte man noch per 3-D Druck herstellen und
die Beschriftung ergänzen.
Wie beim Layout erwähnt, gibt es im
Layout noch ein kleiner Fehler.
Ein Problem gibt es allerdings
noch. Die Motoren 2 und 4 drehen auf der höchsten Stufe, obwohl
diese nicht angesteuert werden. Mit diesem Problem muss man sich
noch auseinandersetzen. Wir vermuten ein Hardwareproblem mit dem
PWM Signalen.
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