-Linienverfolgung mittels zwei Infrarotsensoren:
https://www.makerblog.at/2015/10/cardubot-linea-einfacher-linefollower-roboter-mit-chassis-zum-selberkleben
-Ozobot: Ein Linenfolgender Roboter, der mittels farbiger
Codierung der Linien, seine Befehle einliest.
https://ozobot-deutschland.de/
https://www.youtube.com/watch?v=m5d4iXGbIGs&feature=emb_title
-Linienerkennungs-Strategie mittels Infrarotsensoren:
https://www.boecker-systemelektronik.de/Seite-/-Kategorie-1/Roboter-programmieren-mit-Arduino-Teil-7-Line-Tracking
-Linienerkennung durch Pixycam Kamerasystem:
https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:overview
-Kameraauswertung:
https://eloquentarduino.github.io/2020/01/motion-detection-with-esp32-cam-only-arduino-version/
Informationstechnik Labor WiSe2020/2021 |
