Aufgabenstellung

Aufgabenstellung

Stand 01.10.2020:

Der eMalRob soll selbstständig einer bereits gezeichneten Linie folgen können. Diese wird durch einen anderen eMalRob oder eine Person gezeichnet. Eine weitere Möglichkeit wäre die Linienerkennung auf einem horizontalen Bildschirm.

Stand 09.11.2020:

Da, nach ausgiebiger Testphase, das Projekt zu viel Zeit in Anspruch nehmen würde, haben wir uns in Absprache mit Herrn Walter dazu entschlossen, das Projektausmaß zu verringern.
Unser neues Ziel: Eine Linienerkennung unter Idealbedingungen mit der ESP32-Cam zu realisieren

Informationstechnik Labor WiSe2020/2021