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Lösungskomponenten
| A Teilfunktion: E1el
trennen |
A.1 - Reihenklemme
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Beliebig viele
Anschlüsse realisierbar |
Handhabung |
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| A Teilfunktion: E1el
trennen |
A.2 - Vorhandene Platine
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Bereits
vorhanden |
Wenige Anschlüsse verfügbar |
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| A Teilfunktion: E1el
trennen |
A.3 - Powerbank
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Erhöhung der
Akkukapazität |
Hohes Gewicht |
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Anschaffungskosten |
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(B,C).1 - Kamera
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Geringe
Strichbreite möglich |
Hoher Programmieraufwand |
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Vorausschauende Linienerkennung |
Gewicht |
| Farberkennung |
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Untergundbeschaffenheit irrelevant |
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(B,C).2 - IR Sensor
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Farberkennung |
Große Strichbreite nötig |
| Simples
Prinzip |
Untergundbeschaffenheit wichtig |
| Geringes
Gewicht |
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(D,G).1 - ESP32
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Mehr GPIO Pins |
Kamera muss erst eingebunden werden |
| Geringerer
Programmieraufwand |
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| Programmierung
via USB möglich |
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(D,G).2 - ESP32-CAM
| Vorteile: |
Nachteile: |
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Kamera im Entwicklungsbord integriert |
Nicht
direkt via USB programmierbar |
| kleinerer
Bauraum |
Weniger GPIO Pins |
| Komunikation
via ESP Now möglich |
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F.1 - Aktive Kühlung
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Bessere
Kühlleistung |
Gewicht |
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Energieversorung |
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komplexeres System |
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F.2 - Passive Kühlung
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| Vorteile: |
Nachteile: |
| Kostengünstig |
Geringere Kühlleistung |
| Keine
Energiezufuhr nötig |
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| Einfach |
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Informationstechnik Labor WiSe2020/2021 |
