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Unter Bezugnahme auf die vorherige elektrische Rikscha wurde das
Buskommunikationssystem auf der elektrischen Rikscha nicht
entwickelt. Daher wurde durch dieses Projekt ein Verglleich mit
anderen Bussystemen wie LIN, FLEXRAZ, Ethernet usw. angestellt.
Durch eine Literaturrecherche und basierend auf der Anwendung wird
der CAN-Bus für das Projekt ausgewählt. Der LIN-Bus könnte aber auch
mit einer langsameren Bitrate realisiert werden. Durch die
Projektentwicklung wurde ein tiefer Einblick in Visual Studio mit
ESP-IDF Erweiterung, Konfiguration des CAN Bus, TWAI-Treibern des
ESP-32, Fritzing Software und Projektdokumentation entwickelt. |
