Hochschule Karlsruhe
Technik und Wirtschaft
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Anforderungsliste
FT32 - Positionserfassung
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F&E - Projekt Master
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik
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Teammitglieder
Alexander Haaf
Johannes Marquart |
| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer:
SS 2019 |
Organisations-
Daten
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Prozess-
Daten
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
AH, JM |
J/N |
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ESP-32 Microcontroller soll verwendet werden |
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| F02 |
AH, JM |
F |
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Versorgung der Sensorik |
3,3 / 5 |
3,3 - 5 |
2 - 9 |
V |
| F03 |
JW |
F |
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Positionsgenauigkeit (mittel) (1) |
50 |
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12,1 |
mm/m |
| F04 |
JW |
F |
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Ausrichtungsgenauigkeit (mittel) (1) |
2,86 |
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0,82 |
Grad/m |
| F05 |
AH, JM |
F |
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Verwendbare Oberfläche |
Papier |
Papier, Whiteboard |
Papier, Whiteboard |
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| F06 |
AH, JM |
J/N |
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Schnittstelle Sensor - ESP32: I²C
oder SPI |
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| F07 |
AH, JM |
F |
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Sensorintegration |
Externe Sensorik |
Externe aktive Orientierungs-hilfen |
Sensorik nur im Roboter |
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| F08 |
AH, JM |
J/N |
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Umgebung: Beleuchteter Raum |
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| F09 |
AH, JM |
W |
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Positionswert (Auflösung) liegt in
[mm] (oder genauer) vor |
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| F10 |
AH, JM |
W |
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Ausrichtung (Auflösung) liegt in
[1/10 Grad] (oder genauer) vor |
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| F11 |
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| F12 |
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| F13 |
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| F14 |
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| F15 |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
AH, JM |
J/N |
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Prototyp - Steckbrettaufbau |
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| T02 |
AH, JM |
W |
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fischertechnik - Kompatibel
(elektronisch, Mechanisch) |
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| T03 |
AH, JM |
W |
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Verwendung der Arduino IDE (oder
kompatibel) |
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| T04 |
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| T05 |
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Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
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Forschungsprojekt mit
Prototypenaufbau, daher keine Anforderungen an die
Wirtschaftlichkeit |
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| W02 |
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| W03 |
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| W04 |
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| W05 |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
AH, JM |
J/N |
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SW-Bibliothek zur vereinfachten
Anbindung an den ESP32 |
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| M02 |
AH, JM |
W |
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Einbinden der Ergebnisse in den
FT32 - Controller und dem zugehörigen Framework |
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| M03 |
AH, JM |
W |
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Videodokumentation des Ergebnisses |
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| M04 |
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| M05 |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W - Wunsch
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K - Konzept E - Entwurf; A
- Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: AH - Alexander Haaf, JM - Johannes Marquart, JW - Prof. Jürgen Walter |
Erste
Ausgabe
vom 02.05.2019 |
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Ausgabe: 02.05.2019 |
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Version: 1 |
Bearbeiter:
Johannes Marquart
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Blatt 1 von 1 |
Bemerkungen zu den Anforderungen
(1) Grundlage für die Anforderungen ist das "Haus vom Nikolaus". Aus diversen Vorlesungsexperimenten leitet sich ab, dass eine solche Zeichnung
mit Kantenlänge 10cm "gut" erscheint,
wenn man vom Startpunkt aus in einem "Zielkreis" von 1cm landet.
Dabei wird eine Strecke von ca. 82,42cm zurückgelegt, daraus
folgt die Positionsgenauigkeit. Mit arcsin(1cm/82,42cm) kann der
hierführ maximal zulässige Winkel (Ausrichtungsgenauigkeit) berechnet werden.
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