Verwendete IDE

• Zugrunde liegende IDE und Compiler: Arduino 1.8.9
• ESP32-Plugin für Arduino IDE: Installationsanleitung

Optional zur vereinfachten Entwicklung:
• Verwendete Programmieroberfläche: Microsoft Visual Studio Enterprise 2017 Version 15.9.3
        (ist für Studenten der Hochschule Karlsruhe frei erhältlich)
• Plugin für ESP32/Arduino unter Microsoft Visual Studio: Visual Micro Version 1811.24.0
        Anleitung für Einrichtung des ESP32 unter Visual Micro: How to install ESP32 for Visual Micro

Programme

Einfaches Testprogramm
        Gibt durchgehend seriell die aktuellen Rohwerte der Geschwindigkeit des Sensors aus.

Zielprogramm: Haus des Nikolaus
        Wenn das Fahrzeug nicht wie gewünscht fährt, müssen in der Regel die Kalibrierfaktoren leicht angepasst werden.

Testfahrten für "das Haus des Nikolaus"