Diese Dokumentation wurde im Rahmen der Vorlesung „Informationstechnologie“ im siebten Semester Mechatronik an der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft verfasst.

Dieses Projekt ist Teil des Gesamtprojekts "Swimming Pixels".
Dabei handelt es sich um energieautonome Schwimmkörper mit LED-Beleuchtung. Mithilfe von selbstständiger Positionsbestimmung lassen sich so mit mehreren "Swimming Pixels" Muster oder Bilder erzeugen. Das Projekt ist in drei Teilprojekte aufgeteilt:

- Swimming Pixel - Träger mit Energieversorgung
- Swimming Pixel - Ansteuerung
- Swimming Pixel - Ortsbestimmung

Diese Dokumentation beinhaltet die Realisierung des Projektteils "Swimming Pixels -Ortsbestimmung", bei dem die Positionsbestimmung technisch validiert wird.