Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Ausgewählte Lösung
Hochschule Karlsruhe Logo Informationstechnologie
Swimming Pixels - Ortsbestimmung
Sommersemester 2020
fabe1016
hafa1023

Ausgewählte Lösung

Versuchsaufbau

Der Versuch wurde in einem Innenraum mit folgender Hardware durchgeführt:
- Host PC mit ALC892-REALTEK onboard Soundchip
- M-Audio Fast Track us44010 USB Audio Interface
- Millenium PP2 48V Phantomeinspeiser
- the t.bone SC 1100
- SA-CH650 Anlage mit SB-CH655 Lautsprecher

Am Host PC wurde die Aufname per Realtek HD Audio Manager auf 16-Bit 192kHz eingestellt.
Weitere Einstellungen wie Lautstärke/Pegel etc. müssen ggf. angepasst werden.
Das SC 1100 wurde mit Nieren-Richtcharakteristik betrieben.
Die Lautsprecher hatten eine Abstand von 1,3m zueinander.
Das Mikrofon wurde im Abstand von  ~1,80m zum linken Lautsprecher und ~1,83m zum rechten Lautsprecher fest platziert.

Die Verdrahtung der Audioausgabe/-aufnahme mit Rückkopplung erfolgte durch Klinkenstecker mit Klemmen:

 

Folgende Code-Parameter wurden verwendet 
Audioeinstellungen:
Samplerate = 192000
data_type = "float 32"

Berechnungsvariablen:
Schallgeschwindigkeit = 343,421m/s
Distanz zwischen Lautsprechern = 1,3m

Signalparameter (Chirp):
Startfrequenz = 3000 Hz
Endfrequenz = 400 Hz
Startamplitude = 0,8
Endamplitude = 0,1
Chirpdauer = 0,1s
Signaldauer(Aufnahmedauer) = 0,3s
dtype = np.float32

Messung

Es wurde ein Test mit 30 Durchläufen durchgeführt.

Beim Plot "Rückkopplug Lautsprecher" erkennt man die variierende hard-/softwarebedingte Verzögerung der Audioausgabe.

 

 

Download Excel zur Messung


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2020