Inbetriebnahme der Schiene
Um die
Schiene in Betrieb zu nehmen, müssen folgende Stecker an den
Schaltkasten angeschlossen werden: Schrittmotor x-Achse,
Endschalter-Verteilerbox, Hamamatsu-Verteilerbox, Balluff
x-Achse und STM32F7. Nachdem der Hauptschalter eingeschaltet
wurde, ist das Gesamtsystem einsatzbereit.
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Abb.: Schaltkasten mit
Anschlussbezeichnungen
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Bedienung Touch Display
Die
Endstufe des Schrittmotors wird über das Embedded System STM32F7
angesteuert. Als Mensch-Maschine-Schnittstelle dient ein
Touchdisplay, welches mit einer grafischen Benutzeroberfläche
versehen ist. Wie zu sehen, gibt es einen manuellen und einen
Automatikmodus. Die Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens wird
über einen Schieberegler eingestellt. Im Automatikmodus verfährt
der Schlitten (beginnend in die linke Richtung) bis zum linken
Endschalter, dreht dann umgehend um und verfährt in die rechte
Richtung bis zum Erreichen des rechten Endschalters. Im
manuellen Modus (Move Left, Move Right) verfährt der Schlitten
so lange in die gewählte Richtung bis der Button losgelassen wird.
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Abb.: Graphische Benutzeroberfläche
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Am unteren Rand des Gehäuses befindet sich
links eine Aussparung, durch welche der STM32F7 mit einem USB-Kabel
an einen Computer angeschlossen werden kann. Eventuell muss hierbei
die Jumperstellung des Power Supply Selector beachtet werden. Im
aktuellen Zustand befindet sich der Jumper auf der Einstellung, dass
das Board extern versorgt wird. Für eine Programmierung müsste das
Gerät entweder extern versorgt oder der Jumper auf USB-Versorgung
umgestellt werden. Dafür muss das Gehäuse des Boards demontiert
werden.
