ESP32 - Motortreiber
ESP32
Port |
I/O |
SPS Motortreiber
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| GND |
|
GND |
|
Ground |
| 5V |
|
VCC |
|
Spannungsversorgung |
| 14 |
O |
IN_1 |
I |
H-Brücke Input 1 |
| 27 |
O |
IN_2 |
I |
H-Brücke Input 2 |
| 26 |
O |
IN_3 |
I |
H-Brücke Input 3 |
| 25 |
O |
IN_4 |
I |
H-Brücke Input 4 |
| |
|
|
|
|
ESP32 - LED-Ring
ESP32
Port |
I/O |
LED-Ring
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| GND |
|
GND |
|
Ground |
| 3,3V |
|
VCC |
|
Spannungsversorgung |
| 12 |
O |
DATA_IN |
I |
Codiertes Farbsignal |
ESP32 - HMI/Touchsensoren
ESP32
Port |
I/O |
HMI |
I/O |
Bezeichnung |
| 32 / Touch 8 |
I |
Touch Schraube 1 |
O |
Handbetrieb LED-Ring |
| 33 / Touch 9 |
I |
Touch Schraube 2 |
O |
Handbetrieb Motor |
Achtung: Touch 8/9 sind auf der Pinout-Grafik bzw. in Arduino
falsch bezeichnet!
|
