Gesprächsprotokoll mit einem Professor der Sensortechnik zum Thema Bosch Sensoren

 Rahmenbedingungen:

Datum des Treffens : 07.11.2018

Ort des Treffens : Hochschule Karlsruhe Technik und Wirtschaft, IOT-Kaffee

Teilnehmer: Prof. X, Herr Götz, Herr Roth

Dauer: Besprechung 13:00-14:00 Uhr

Art der Sitzung: Informationen zu den Sensoren: Bosch-BMF055, -BNO055, -XDK110

Tagesordnungspunkte –TOPs:

Top 1: Übersicht des Projektes E-Vertical Sensortest

Top 2: Vorstellung der erhalten Sensoren

Top 3: Abarbeiten des Fragenkatalogs

Top 4: Feedback

Top 1 : Übersicht des Projektes E-Vertical Sensortest

Es wurde das Projekt E-Vertical mit Schwerpunkt Sensortest vorgestellt

Top 2 : Vorstellung der erhalten Sensoren

Es wurden die aktuellen Sensoren, welche zu testen sind, vorgestellt: Bosch-BNO055, -BMF055 und -XDK110.

Top 3 : Abarbeiten des Fragenkatalogs

 Welche Auflösung ist mit dem BNO 055 maximal zu erreichen?

Es wurde auf Bosch verwiesen (Anmerkung: Auf der Boschseite gibt es keine Angaben zur Toleranz, nur zur Auflösung der Sensoren).

Was halten Sie von der Idee einen Multicopter mit einem BNO055 als Trägheitsnavigationssystem zu implementieren oder welchen der Sensor würden Sie für diese Anwendung empfehlen?

Die bestmögliche Sensorlösung wäre der BMF055, da dieser, nach Rückmeldung aus der Industrie, eine Weiterentwicklung des BNO055 ist. Der Bosch-BMF055 hat den Vorteil gegenüber dem Bosch-BNO0055, dass dieser Robust gegen hohe Frequenz ist. Aber eine geringere Genauigkeit hat.

- Die Sensoren (BMF055, BNO055 und XDK110) liegen bei der Genauigkeit in derselben Liga.

- Der Bosch XDK110 ist ein Verbund aus verschiedenen Sensoren aus dem Bosch Sensortec Portfolio:

- Acceleromester BMA280

- Gyroscope BMG160

- Magnetometer BMM150

- Hum./Press/Temp. BME280

- Inertial Measurement Unit BMI160

Was ist der Grenzwert der Frequenz für eine stabile Datenerfassung?

Es konnte keine Aussage getroffen werden, was die Bedeutung „Robuster gegen hohe Frequenz“ heißt.

Der BNO im Vergleich zu anderen Bosch-Sensoren?

BMF055 wurde von Bosch Sensortec explizit für Drohnen entwickelt. Daher bei der Lösung bevorzugen.

Top 4 : Feedback

Es sollte für das Trägheitsnavigationssystem den Sensor Bosch-BMF055 als Lösung in Betracht gezogen werden, weil dieser explizit für Drohnen entwickelt wurde.