Die vorhandene Software soll in dieser Projektarbeit in ihrem Funktionsumfang erweitert und angepasst werden.

Für den neuen MalRob-FG werden hier die benötigten Code-Bausteine angelegt.

Zudem sollen die gängigen Funktionen und Schleifen implementiert werden. Ziel ist die Ausgabe eines fertigen C-Codes für Arduino, der im Zuge einer weiteren Projektarbeit kompiliert und auf den ESP32 geladen wird.

Gruppenübergreifendes Ziel ist die Vorbereitung / Durchführung eines Kurses für zukünftige Lehrkräfte zum Umgang mit dem neuen MalRob-FG.