Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Weiterentwicklung
Hochschule Karlsruhe Logo Informationstechnik
EVA-ESP32
Wintersemester 2019/20
Timon Schlögl
Timo Roth

Weiterentwicklung

In einer Fortführung des Projekts können neue Blöcke zur Steuerung des MalRobs hinzugefügt werden.
Vorbereitet wurde hier bereits ein Block zur Steuerung der Verfahrbewegung des Roboters.
Beide Motoren sollen so nicht nur eine Zeit lang bei einer eingestellten Geschwindigkeit gedreht werden, die Bewegung soll für eine exakte Fahrt über eine vorgegebene Anzahl an Motordrehungen realisiert werden. Um dies zu erreichen müssen die MalRob-Motoren mit Encodern ausgestattet werden. Diese werden dann auf Eingänge des Controllers geschalten und im laufenden Fahrvorgang ausgewertet.
Hierzu sind auf der in diesem Semester neu designten Platine bereits Anschlüsse vorgesehen.

Denkbar wäre ausserdem die Implementierung von Blöcken für Beispielfahrbewegungen.
Für komplette Programmierneulinge ist selbst das Abfahren eines einfachen Rechtecks über die bestehenden Motorverfahrblöcke schwierig.
Hilfreich wäre hier ein vorgefertigter Bewegungsablauf, der das Geradeausfahren und Drehen um bestimmte Gradzahlen als gekapselte Lösung liefert.
Auch ein Block für die Einstiegsübung "Das Haus vom Nikolaus" hilft den Kursteilnehmern ein schnelles Erfolgserlebnis zu erreichen und ist für die Motivation jedes Einzelnen sicher von großem Vorteil.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2019/20