Die Hundeüberwachung wurde auf Basis des Counting-Cubes und
der Corona-Ampel entwickelt:
Die Dokumentation der Corona-Ampel
kann unter folgendem Link gefunden werden:
http://hit-karlsruhe.de/hit-info/info-ws20/8x8-En/
Abbildung: Konzept Hundeüberwachung
Betritt der Hund die Küche, wird das von der in Hundeüberwachung
eingebauten Sensorik registriert.
Die Hundeüberwachung gibt ein
akustisches und ein visuelles Signal aus, bis das Verlassen der
Küche registriert wird.
Die Richtung der Bewegung des Hundes wird
über eine Einteilung in zwei Erkennungsbereiche gewährleistet.
Bewegt sich der Hund von Bereich 1 in Bereich 2, so betritt er die
Küche. Wird der Hund erst in Bereich 2 und dann in
Bereich 1
detektiert, so verlässt er die Küche.
Für die
Detektion sind jeweils eine ESP-Cam und ein TOF-Sensor
verantwortlich.
Die Kamera unterteilt den Bildbereich in zwei
Abschnitte. Wird erst eine Veränderung der Pixel im linken und dann
im rechten Bereich detektiert, so bewegt sich der Hund von links
nach rechts. In unserem Beispiel wird also ein Eintritt in die Küche
detektiert.
Mit dem gleichen Prinzip wird wieder der Austritt
aus der Küche detektiert und das entsprechende Signal gesetzt.
Abbildung: Konzept ESP-Cam
Ähnlich wie mit der Kamera
verhalten sich die TOF-Sensoren (time of flight).
Jeder Sensor
detektiert einen Bereich. Wird der Hund zuerst im Bereich 1 und dann
im Bereich 2 wahrgenommen, bewegt er sich von links nach rechts und
betritt die Küche. Bewegt er sich von Bereich 2 in Bereich 1, so
verlässt er die Küche wieder.
Abbildung: Konzept TOF-Sensor
Zur visuellen Signalisierung soll eine LED-Matrix verwendet
werden.
Um dem Hund ein entsprechendes akustisches Feedback zu
geben, wurde sich hier für ein Lautsprecher in Verbindung mit einem
elektrischen MP3-Modul entschieden, welches die Audiodateien
entsprechend für den Lautsprecher übersetzt.
Abbildung: Bauteile der Hundeüberwachung
Um alle Bauteile zu verbinden, soll eine Platine auf Grundlage
des entwickelten Schaltplans gefertigt werden.
Ein 3D-gedrucktes
Gehäuse dient als Befestigung und zum Schutz der Bauteile.
Abbildung: Entwurf Platine |
Abbildung: STL-Datei Hauptkamer |
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