Der Malroboter, kurz MalRob genannt, ist schon lange ein Thema an
der Hochschule Karlsruhe. Bereits seit 2019 arbeiten Studenten im
Rahmen der Vorlesungen von Prof. Walter an diesem Roboter und
verbessern ihn kontinuierlich. Dabei bearbeitet eine Gruppe von
Studenten ein bestimmtes Thema im Zusammenhang mit dem Malroboter
und gibt das Projekt danach zur weiteren Verbesserung an die nächste
Gruppe weiter.
Der MalRob wird mit der graphischen
Progammierumgebung Cody++ programmiert und soll Schulkindern
spielerisch das Programmieren näherbringen. Die auf diese Weise
programmierten gewünschten Bewegungen werden mittels WLAN auf den
Mikrocontoller geladen und vom Roboter ausgeführt. Mittels eines am
MalRob befestigten Stiftes lassen sich somit Zeichnungen erstellen,
mit welchen den Schülern dann die Ergebnisse und möglichen Fehler
ihrer Programmierung anschaulich gezeigt werden können.
Bisherige Entwicklungen am MalRob beinhalten unter Anderem die
Loslösung von Fischertechnik durch eigene Bauteile, Verbesserungen
in der Ansteuerung und Programmierung, Verbesserung der Batterie und
des Ladevorgangs und, aufgrund der Corona Pandemie, der
Fernsteuerung des Roboters.
Dieses Semester ist es unsere
Aufgabe die Pfadplanung des MalRobs zu verbessern, sowie uns
die verwendeten Sensoren anzuschauen und gegebenenfalls zu
erweitern.
Die Arbeits am Malroboter haben wir uns
ausgesucht, da wir der Meinung sind, dass es in unserer Welt immer
wichtiger wird, dass Schüler bereits früh den Umgang mit Robotern
und die Grundlagen deren Programmierung lernen, da Roboter auch
jetzt schon in unserem Alltag kaum wegzudenken sind. |
