Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Problemstellung
Hochschule Karlsruhe Logo Mikrocontroller Dialog
EMalRob Sensorik
Wintersemester 2021
Bimal Raj Khatri
Fabian Maier

Problemstellung

Momentan berechnet der Malroboter seinen Batteriestand über die ausgeführte Bewegung. Nach einer bestimmten Anzahl von Radumdrehungen bewegt er sich zur Ladestation zurück. Dabei kommt es dazu, dass unter Umständen viel Energie ungenutzt zurück bleibt. Zusätzlich haben Akkus oft das Problem, dass die benötigte Energie um die letzten 10% zu laden wesentlich höher ist als die zuvor benötigte. Ebenso können Akkus Leistung einbüßen oder sogar ganz kaputt gehen, wenn sie zu oft mit höherer Restladung aufgeladen werden.

Ein weiteres Problem ist, dass die Fahrt zurück zur Station noch nicht zuverlässig funktioniert. Hierbei wurde zwar bereits eine Lösung erdacht, bei welcher der Roboter über Taster an der Wand entlang zur im Kreis fährt bis er die Ladestation erreicht, diese funktioniert allerdings leider noch nicht zuverlässig im Regelbetrieb.

Durch ein neues Batteriemanagementsyste, welches den Batteriestand professionel überwacht, gegebenenfalls auch anzeigt und bei zu geringer Ladung den Weg zur Station antritt, sollen die oben genannten Probleme in der Aufladung und dem Betrieb es Roboters eingedämmt oder ganz eliminiert werden. 
Zusätzlich soll das Fahrverhalten überarbeitet und funktionsfähig gemacht werden.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021