Arduino
| Port |
Zuweisung |
Bemerkung |
| D0 |
LED 1 |
Ɵ < -5° |
| D1 |
LED 2 |
Ɵ
ϵ (5°,
-0,5°) |
| D4 |
LED 3 |
Ɵ
ϵ (-0,5°,
0,5°) |
| D6 |
LED 4 |
Ɵ
ϵ (0,5°,
5°) |
| D7 |
LED 5 |
Ɵ >
5° |
| D11 |
Reserviert für
Motor Shield |
Motor B Stromversorgung |
| D8 |
Reserviert für
Motor Shield |
Motor B, Bremse |
| D13 |
Reserviert für
Motor Shield |
Motor B, Drehrichtung |
| D2 |
Schalter Links |
|
| D3 |
Schalter Mitte |
|
| D5 |
Schalter
Rechts |
|
| A4 |
SDA BNO055 |
|
| A5 |
SCL BNO055 |
|
| Vin |
9V |
Spannungsversorgung |
| GND |
|
|
| 5V |
Vin BNO055 |
|
Motor Shield
| Port |
Belegung |
Bemerkung |
| Vin |
> 12 V |
Spannungsversorgung |
| GND |
|
|
| Motor A+ |
Motor DC + |
Pin + Channel A |
| Motor A- |
Motor DC - |
Pin - Channel A |
| |
|
|
BNO055
| Port |
Belegung |
Bemerkung |
| Vin |
5V Arduino |
Spannungsversorgung |
| GND |
GND Arduino |
|
| SDA |
A4 Arduino |
UART TX |
| SCL |
A5 Arduino |
UART RX |
| |
|
|
|
