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Lösungskomponenten
Hier sind die Vor-und Nachteile für die
verwendeten Komponenten aufgeführt. Für jede Teilfunktion ist nur
eine Lösung aufgeführt, da diese vorgegeben sind.
| A Teilfunktion:
Spannungversorgung |
A.1 - Ansmann Akku
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| Bild: Ansmann 9V Akku |
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Kleinere
Baugröße |
Zusätzlicher Akkukasten notwendig |
| günstiger in
der Anschaffung |
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Wiederaufladbar |
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| B Teilfunktion:
Microcontroller |
B.1 - ESP32
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| Bild: ESP32 |
| Vorteile: |
Nachteile: |
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Kostengünstiger Microcontroller |
Wenig Speicherplatz |
| Zwei
Prozessoren |
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| Bereits in
mehreren Projekten bewährt |
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| C Teilfunktion:
Motortreiber |
C.1 - Pololu Motortreiber A4990
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| Bild: Pololu Motortreiber |
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Vorhandene
Arduino Library |
Nicht für PWM Frequenzen über 26
kHz geeignet |
| Sehr robust |
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| Ansteuerung
von 2 Motoren |
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D.1 - OLED Display
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| Bild: OLED Display |
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Kleine
Baugröße |
Einfarbig |
| Leicht zu
Programmieren |
Kleine Anzeigegröße |
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| E Teilfunktion:
Schaltungsaufbau |
E.1 - Leiterplatte
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| Bild: Leiterplatte |
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Einfach auf
dem Fahrzeug anzubringen |
Bei Fehlern muss Neuteil bestellt
werden |
| Geringer
Platzbedarf |
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Übersichtlicher Aufbau |
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| F Teilfunktion:
Breakout-Board |
F.1 - Sparkfun SX1509
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| Bild: Sparkfun SX1509 |
| Vorteile: |
Nachteile: |
| Vorhandene
Arduino Library |
Min. PWM Frequenz zu klein
für Motorteiber |
| Vielfältige
Einsatzmöglichkeiten |
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