Die in der Dokumentation erhältliche Eagle Datei enthält bereits
vorgenommene
Änderungen. So werden z.B. die Abstände zwischen
Motoranschlüssen und der 9V Leiterbahn vergrößert, da dies im Test
zu Fehlern führte.
Weiterhin kann der Nutzen der eingebauten
Kondensatoren an der 5V Spannungsversorgung des ESP32 überdacht werden. Messungen,
an der fertig bestückten Leiterplatte zeigten, dass diese nur
einen kleinen Teil zur Stabilisierung beitragen. Diese sind im
Kapitel "Layout"
zu sehen.
Im nächsten Schritt kann die Platine erweitert werden. Z.B. können ein SD-Karten Slot,
USB Anschlüsse oder ein Touch-Display ergänzt werden.
Weiterhin
sollte darüber nachgedacht werden, ein Steckerkonzept zu entwickeln,
dass es ermöglich, jeden Stecker nur an einer bestimmten Stelle
anzuschließen. Momentan werden Mini-Bananenstecker verwendet, welche
es ermöglichen, sämtliche Stecker in verschiedene Anschlüsse zu
stecken. Für ein Kind als Anwender ist dies kontraproduktiv, da so
z.B. die Versorgungsspannung direkt an einen Pin des SX1509
angeschlossen werden kann. |
