Datenfluss-Blockschaltbild
Bild: Blockschaltbild aller Datenverbindungen (enthält nicht
Spannungsversorgung)
Es wäre sinnvoll sowohl zwischen dem
ESP32 und dem Motortreiber, als auch zwischen dem SX1509 und dem
Motortreiber
Optokoppler zu verwenden, da so Rückwirkungen
der Motortreiber auf die Elektronik verhindert werden können.
Software-Flussdiagramm
Ablauf der Beispielanwendung(nach Initialisierung des Objekts)
Die Run-Methode wird in "loop()" der ino-Datei aufgerufen.
Bild: Ablauf Statemaschine Beispielanwendung
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