ESP32 - SX1509
ESP32
Port |
I/O |
SX1509
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| 22 |
I/O |
SCL |
I/O |
I2C |
| 21 |
I/O |
SDA |
I/O |
I2C |
| 17 |
I/O |
INT |
O |
Interrupt |
| 16 |
I/O |
RST |
I |
Reset |
| 3V3 |
O |
3V3 |
I |
Versorgung |
| GND |
|
GND |
|
Versorgung |
ESP32 - A4990 M0,M1
ESP32
Port |
I/O |
A4990
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| 04 |
I/O |
IN2 |
I |
Motor 0 Speed |
| 02 |
I/O |
IN4 |
I |
Motor 1 Speed |
| 27 |
I/O |
INH |
I |
Aktiviert Motortreiber |
| |
|
|
|
|
ESP32 - A4990 M2,M3
ESP32
Port |
I/O |
A4990
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| 13 |
I/O |
IN2 |
I |
Motor 2 Speed |
| 15 |
I/O |
IN4 |
I |
Motor 3 Speed |
SX1509 - A4990 M0,M1
SX1509
Port |
I/O |
A4990
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| 0 |
I/O |
In1 |
I |
Motor 0 DIR |
| 1 |
I/O |
IN3 |
I |
Motor 1 DIR |
| 4 |
O |
INH |
I |
Aktiviert Motortreiber |
| |
|
|
|
|
SX1509 - A4990 M2,M3
SX1509
Port |
I/O |
A4990
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| 2 |
I/O |
In1 |
I |
Motor 2 DIR |
| 3 |
I/O |
IN3 |
I |
Motor 3 DIR |
| 4 |
O |
INH |
I |
Aktiviert Motortreiber |
| |
|
|
|
|
SX1509 - Taster
SX1509
Port |
I/O |
Taster
Port |
I/O |
Bezeichnung |
| 8 |
I |
2 |
O |
Stift unten |
Taster - Steckbrett
Taster
Port |
I/O |
Port |
Bezeichnung |
| 3 |
I |
GND |
Masse |
Spannungswandler - Steckbrett
Spannungswandler
Port |
I/O |
Port |
Bezeichnung |
| GND |
|
GND |
Masse |
| OUT |
O |
5V |
5V Versorgung |
| VIN |
I |
9V |
9V Versorgungsschiene |
| |
|
|
|
Download der
Excel-Datei
|
